上证报中国证券网讯（记者 孙小程）近日，逐际动力公布的最新视频显示，其旗下人形机器人CL-1 做到了一步一阶上楼梯和往返跑步等动作，在实时地形感知、全身运动控制以及硬件平台的性能上得到了进一步提升。

基于实时地形感知，逐际动力CL-1从上一次展示的抬两次脚上一阶楼梯，到这次左右脚交替、一步一阶上楼梯，实现更类人的动态上楼梯效果。

同时，逐际动力首次展示人形机器人跑步的测试画面。CL-1展示了静止、起跑、加速，到减速、停止、往返跑步等动作，全过程连续、动态完成。

在软件方面，结合更实时、更精准的地形感知信息，CL-1实现了较之前更快、更大、更稳的上楼梯步伐。为了优化人形机器人的高动态运动，逐际动力进一步迭代了全身运动控制算法。通过对全身动作的实时规划，CL-1在这次测试中手臂与腿部的动作更加协调，身体在运动过程中的晃动显著减小。

在硬件方面，不管是以更大的步伐上楼梯，还是往返跑步，对机器人的动力性能以及稳定性都提出了更苛刻的要求。针对这一要求，CL-1提升了关节性能（力矩、转速性能、响应速度），并优化了整机的结构设计，以更轻的整机重量达到更强的抗冲击性能，兼顾机器人的动力性能和稳定性。

在这次测试中，CL-1能够流畅地切换跑步速度，完成从静止到起跑、从跑步到停止的整套运动，并做到更大的跑步步幅，实现跑起来、而不是走得快的高动态效果。

逐际动力是一家通用机器人公司，专注于具身智能（Embodied AI）与足式机器人（Legged Robot）的研发和制造，产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。